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常見(jiàn)問(wèn)題
是第一轉(zhuǎn)矩濾波器時(shí)間常數(shù)。設(shè)定在轉(zhuǎn)矩指令部分已加入的一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。可以抑制因扭曲共振發(fā)生的振動(dòng)。
速度前饋增益。內(nèi)部位置指令中機(jī)算后的速度指令與此參數(shù)的比率相乘的值加算到來(lái)自位置控制處理的速度指令中。
外形尺寸（mm）：LS-H101的尺寸為M6×31.5；LS-H102的尺寸為W8.2×H25.9×D12；LS-H901的尺寸為W8×H24×D18；LS-H201的尺寸為W8×H24×D18。
LS-501、LS-501-C2、LS-501P、LS-501P-C2的外形尺寸為W10×H32×D98.3。
速度前饋濾波器。設(shè)定速度前饋輸入相關(guān)的一次延遲濾波器的時(shí)間常數(shù)。
轉(zhuǎn)矩前饋增益。內(nèi)部位置指令中機(jī)算后的速度指令與此參數(shù)的比率的值加算到來(lái)自位置控制處理的速度指令中。
提高轉(zhuǎn)矩前饋增益，因?yàn)橐欢訙p速時(shí)的位置偏差可以接近0，所以在外亂轉(zhuǎn)矩不動(dòng)作的理想條件下，在梯形速度模型下驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以在整個(gè)動(dòng)作區(qū)間，使位置偏差接近于0。
位置控制切換等級(jí)。位置控制時(shí)，若Pr1.15（位置控制切換模式）為3、5、6、9、10時(shí)，設(shè)定觸發(fā)等級(jí)判定等級(jí)。單位根據(jù)切換模式設(shè)定的不同而異。
位置控制切換時(shí)遲滯。單位控制時(shí)，若Pr1.15（位置控制切換模式）為3、5、6、9、10時(shí)，設(shè)定出發(fā)判定的遲滯。單位根據(jù)切換模式設(shè)定的不同而異。
速度控制切換時(shí)間。速度控制時(shí)，若Pr1.20（位置控制切換模式）為3~5，從第二增益切換為第一增益時(shí)，設(shè)定從觸發(fā)檢出到實(shí)際增益切換的時(shí)間。
速度控制切換等級(jí)。速度控制時(shí)，若Pr1.20（位置控制切換模式）為3~5，設(shè)定觸發(fā)判定的等級(jí)。單位根據(jù)切換模式的設(shè)定不同而異。請(qǐng)?jiān)O(shè)定等級(jí)≥遲滯。
速度控制切換時(shí)遲滯。速度控制時(shí)，若Pr1.20（位置控制切換模式）為3~5時(shí)，設(shè)定觸發(fā)判定的遲滯。單位根據(jù)切換模式設(shè)定的不同而異。
當(dāng)?shù)燃?jí)＜遲滯時(shí)，在內(nèi)部重新設(shè)定遲滯=等級(jí)。
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