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常見問題
此報警為松下伺服驅動器熱保護器發(fā)生異常報警，請切斷驅動器電源，再次上電接通，如報警不能消除，則驅動器需要維修。
編碼器數(shù)據(jù)復原異常報警，半閉環(huán)控制且絕對式模式下，無法正常進行內部位置信息的初始化處理， 確保編碼器電源電壓為DC4.75V~5.25V，在編碼器線比較長的時候要特別注意，編碼器線和電機線分開配線，不要捆扎在一起，屏蔽線接FG。
此報警為松下伺服驅動器參數(shù)設定異常報警，超過電子齒輪比的允許值； 在block動作有效時（PR6.28=0）設定Modbus無效（Pr5.37=0）
請確認參數(shù)的設定，Block動作有效時(Pr6.28=0以外)，電子齒輪比請在1/1000~8000倍范圍內使用。
請確認PR5.37( modbus 接線設定) PR6.28(特殊功能選擇)的設定。
此報警松下伺服驅動器modbus通信超時保護，在確保modbus執(zhí)行權的狀態(tài)下，對于自軸的Modbus通信，超過設定時間沒有收到回復。PR5.40 , modbus通信超時時間，設定為0無效化，或者設定為合適的時間。
此報警為松下伺服外部位移傳感器接線異常保護，外部位移傳感器和驅動器的通信達到一定次數(shù)，就激活斷線檢出功能。按外部位移傳感器的連線進行配線，糾正錯誤接線。
外部位移傳感器的A相接線發(fā)生斷線報警，確認外部位移傳感器的A相接線。
外部位移傳感器的B相接線發(fā)生斷線報警，確認外部位移傳感器的B相接線。
此報警為松下伺服驅動器Block動作原點復位異常保護，block動作中原點復位動作中發(fā)生異常，請確認各種傳感器的設置等是否異常。
此報警為強制警報輸入保護，輸入強制報警輸入（E-stop）,確認強制報警輸入（E-STOP）的配線。
此報警為伺服驅動器控制模式設定異常報警，請確認PR0.01(控制模式設定，PR6.28 (特殊功能的選擇)設定。
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