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?英國Trio公司提供的MC464系列的運動控制器以Motion Perfect v5作為編程平臺，能夠實現多軸控制，是一款運算速度快，功能強大的運算處理器 ? ?
?Trio運動控制器體系結構 伺服系統 軸運動控制內核 I/O 多任務用戶程序（Trio Basic程序任務） 接口服務 PC機ActiveX控件 Trio運動控制器采用*立式的設計方式和理念，本身控制器就是一個可以執行多任務程序的嵌入式系統。用戶可以根據自身需要用Trio Basic語言進行程序開發，整個系統可以脫離任何外界PC系統進行*立的運行。同時借助PCI總線或各類串口通訊方式與PC機或觸摸屏可進行實時的通訊。此外Trio運動控制器本身就具有IO接口，加擴展后可直 接擴展到272點，通過自身內部程序編寫即可實現較為實時可靠的處理。由于運動控制并不簡單的是指令傳送問題，其還涉及到*為復雜的邏輯及調度問題，所以可以用Trio Basic編寫出各類程序模塊，將運動問題全部交給控制器自己來做，PC機或觸摸屏通過設置各個狀態位來實現對運動過程的調度。 1． 控制方式 控制方式上，Trio運動控制器可以根據客戶需要將各個軸進行*立的配置，如前面兩個軸為脈沖方式，后面6個軸為伺服方式等。而其他大多數軸卡只能有一種模式，而且每張軸卡所支持軸的數量也僅僅有4個而已。Trio公司目前單個CPU支持的軸數較多可達64軸。Trio以*立式Trio運動控制器為主，涵蓋了2軸（MC302X），4軸（EURO205X/MC206X），8軸(EURO209)，16軸(MC216)，24軸(MC224)直至64軸(MC464)的各種靈活配置，同時也有PCI方式的運動控制器(PCI208)，目前標準產品為8個軸，根據需要已經開發出14個軸的PCI方式的運動控制器。所有的運動控制器中的軟件都互相通用，用戶可以隨時改變自己系統的形式，而無效改變系統結構。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? 英國翠歐運動控制器MC403是一款高性能的運動協調控制器，其使用性能強勁的ARM11處理器，能夠提供兩個伺服軸并加一個主編碼器軸的配置控制方案，或者也可以實現3個步進軸方式的控制。所有的3個編碼器端口都可以做為普通增量編碼器接口，并且其中的任一個編碼器端口還可以被配置為常用的絕對值編碼器類型，可以連接SSI，Tamagawa或者Endat等絕對值編碼器。此外第3軸可以被用做步進軸、參考編碼器輸入或者同步編碼器輸出等功能。 ??????? 英國翠歐運動控制器MC403具有8個軸的軟件功能。任何沒有被分配到實際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。 ??????? 內置的以太網端口可以用來編程，也可以使用通用協議連接HMI和PLC。用戶可以通過使用功能強大的MotionPerfect組態編程軟件，采用由英國翠歐運動控制器Trio自己創造的多任務編程語言TrioBasic編寫應用程序，輕松實現復雜的運動控制工程。每個軸都可以通過編程實現各類運動類型，如直線運動、圓弧運動、螺旋線運動、球面插補運動、電子凸輪運動、軸間的聯動及電子齒輪運動等。 ??????? 另外，MC403還支持附加的功能選項，通過使用全功能的PLC編程系統，MC403可以實現支持工業標準IEC61131-3程序的實時運行。 ??????? 通過兩個LED燈的閃亮，可以輕松獲悉控制器狀態，同時底座采用金屬外殼，增強了系統的接地性能，提高了系統在工業現場的抗干擾能力。 ? ? ?
產品介紹 英國Trio開放式多軸運動控制器支持藍牙\RS232\485\PCI\USB\Ethernet\CClink\CANopen\Hostlink\ deviceNet\ ModeBus\ProfiBus、NET等上位通訊方式,與驅動器接口有CANopen\sercos\SLM\松下RTEX\EtherCAT\piezo（陶瓷馬達）\液壓、脈沖、模擬量多種通信方式，實現不同品牌伺服的集成使用或者總線型多軸控制。豐富的動態函數庫，免費的二次開發ActiveX控件，雙重密碼保護您的知識產權，獨立式較PCI型增加了設備運行的可靠性，單個CPU可控制64個軸，總線控制上百軸，模塊化更有利于節省您的成本。 ? ? TRIO MC405運動控制器 MC405是一款高性能的運動協調控制器，用戶可以通過使用功能強大的MotionPerfect組態編程軟件，MC405每個軸都可以通過編程實現各類運動類型，如直線運動、圓弧運動、螺旋線運動、球面插補運動、電子凸輪運動、軸間的聯動及電子齒輪運動等。而且沒有被分配到實際物理軸的軸都可以被用做虛擬軸。底座采用金屬外殼，增強了系統的接地性能，提高了系統在工業現場的抗干擾能力。 TRIO MC405運動控制器 ? ? 說明 ? MC405 MC405 ? ? ? ? ? ? P826 P827 控制軸 大軸數 16 16 ? Number of discrete wired axes 5 5 性能 執行效率(lines/mS) 183 184 ? 處理器 ARM11 ARM12 ? 時鐘頻率 533MHz 533MHz ? 伺服更新頻率 2ms-125?μS 2ms-125?μS ? 編碼器輸入頻率 6Mhz 6Mhz ? 步進軸輸出頻率 2Mhz 2Mhz ? 用戶內存 8MByte 8MByte ? table區大小 64000 64000 ? 閃存 32 x 16,000 32 x 16,000 ? VR區大小 4096 4096 ? 位置寄存器精度 64bit 64bit ? 計算精度 Double FP Double FP ? 實時時鐘 標配 標配 驅動器接口 步進軸 標配 標配 ? 伺服軸 無 標配 ? Sercos 無 無 ? SLM 無 無 ? CANopen 無 無 ? Piezo 標配 標配 ? Panasonic RTEX 無 無 ? EtherCAT 無 無 ? Hydraulic 標配 標配 通信 現場總線 無 無 ? DeviceNet 標配 標配 ? CANopen 標配 標配 ? USB (V1.1) 無 無 ? 以太網 標配?(10/100) 標配?(10/100) ? Ethernet IP 標配 標配 ? MODBUS-RTU 標配 標配 ? MODBUS-TCP/IP 標配 標配 ? RS232/RS485 標配 標配 ? CC-Link 無 無 ? ProfiNet 無 無 ? 藍牙 無 無 ? 任意總線支持 無 無 ? Hostlink 標配 標配 PORTS編碼器 反饋輸入 無 標配 ? 參考輸入 標配 標配 ? 方向+脈沖輸出 標配 標配 ? AB相輸出 標配 標配 ? ? ?
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