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常見(jiàn)問(wèn)題
此報(bào)警為松下伺服外部位移傳感器通信數(shù)據(jù)異常報(bào)警， 主要原因是因?yàn)樵胍粢鸬臄?shù)據(jù)異常，雖然外部位移傳感器的電纜連接完好，但通信數(shù)據(jù)發(fā)生異常。
要確保外部位移傳感器的電源電壓為DC5V±5%(4.75~5.25V), 特別注意連接外部位移傳感器的電纜較長(zhǎng)時(shí)須注意。 將電機(jī)電纜與外部位移傳感器分開(kāi)配線。注意將屏蔽線接FG。
外部位移傳感器狀態(tài)異常保護(hù)，外部位移傳感器的報(bào)警代碼的bit0~bit5變?yōu)?，排除異常原因后，清楚來(lái)自前面板位移傳感器的報(bào)警，然后斷開(kāi)控制電源后重啟。
外部位移傳感器的z相接線發(fā)生斷線報(bào)警，確認(rèn)外部位移傳感器的z相接線。
此報(bào)警是松下伺服絕對(duì)式系統(tǒng)停機(jī)異常保護(hù)，提供給編碼器的電源、蓄電池電源下降，內(nèi)部電容電壓低于規(guī)定值。連接蓄電池用電源后，進(jìn)行絕對(duì)式編碼器的清零動(dòng)作。
這個(gè)情況一般是驅(qū)動(dòng)器有警告，可以先查看具體出現(xiàn)什么警告，可以通過(guò)前面板按鈕按到d13，查看警告編號(hào)，查收伺服說(shuō)明書(shū)找到警告編號(hào)對(duì)應(yīng)的解決辦法。常見(jiàn)的比如電機(jī)出現(xiàn)過(guò)載警告，我們可以查看電機(jī)負(fù)載率是不是比較高，如果比較高，我們就要排查是否電機(jī)選小了，機(jī)械問(wèn)題等。
首先要檢查機(jī)械本身和電機(jī)安裝之間是否存在間隙，存在間隙的話電機(jī)速度加快了之后就很容易抖動(dòng)，其次要看伺服慣量比設(shè)置參數(shù)和負(fù)載慣量比上電機(jī)慣量的比值是否一致，如果設(shè)置參數(shù)過(guò)小就會(huì)抖動(dòng)，也可以將電機(jī)加減速時(shí)間放大，還可以將伺服參數(shù)Pr0.03號(hào)參數(shù)剛性調(diào)低能有效改善，
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部U相電流檢出器異常保護(hù)報(bào)警，請(qǐng)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，再次上電接通，如報(bào)警不能消除，則驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)故障，需要維修。
此報(bào)警為松下伺服絕對(duì)式編碼器多圈計(jì)數(shù)器/增量式編碼器單圈計(jì)數(shù)器異常報(bào)警，如斷電再上電依然無(wú)法清除報(bào)警，則需要更換電機(jī)。
松下A6電機(jī)是將絕對(duì)式和增量式一體機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的Pr0.15參數(shù)來(lái)選擇使用增量式還是絕對(duì)式功能。讀取不到數(shù)據(jù)，可能的原因有：1、參數(shù)Pr0.15沒(méi)有改成絕對(duì)式模式；2、使用絕對(duì)式模式需要加裝電池供電；3、上位程序不正確。
此報(bào)警為松下伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部W相電流檢出器異常保護(hù)報(bào)警，請(qǐng)切斷驅(qū)動(dòng)器電源，再次上電接通，如報(bào)警不能消除，則驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)故障，需要維修。
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