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常見問題
此報警為光柵尺的B相接線發(fā)生斷線異常，請確認光柵尺的B相接線。
此報警為光柵尺的Z相接線發(fā)生斷線異常，請確認光柵尺的Z相接線。
此報警為光柵尺CS信號邏輯異常（CS1,2,3, 全部都是L或者全部都是H狀態(tài)），確認CS信號的接線。
此報警為光柵尺AB相欠相異常保護，CS信號變化間AB相脈沖數(shù)極端少，確認CS，A相，B相信號的接線。
此報警為電機設定異常保護，請確認Pr9.00（電機類型）設定值；Pr9.01（反饋光柵尺分辨能力/1回轉光柵脈沖）的設定值是否超出范圍； Pr9.00=1(直線型)時，PR9.02(磁極間距)和PR9.30(每磁極的脈沖數(shù))不可同時使用；PR9.00=1（直線型）Pr9.03(內部使用)的設定值是否為0; PR9.08(電機相電感)=0時，Pr9.12(電流響應自動調整)應設為0；PR9.09(電機相電感)=0時，PR9.12（電流響應自調整）應該為0；PR9.00=1, 但是3.23的設定值不可為6，設定直線電機類型時，絕對值回轉式光柵尺無法使用。
此報警為電機組合異常保護，Pr9.06(電機額定實效電流)的設定值超過驅動器允許的額定電流值。Pr9.07(電機瞬時最大電流)的設定值超過驅動器允許的最大電流值。Pr9.00=2(回轉型)時，相當于最大過速（r/min）的反饋速度的設定值超過1091M(pulse/S)。
此報警為電機組合異常保護報警；
相對驅動器的額定電流，電機的額定電流太小，請確認Pr9.06的設定值。
動子與額定轉矩比值太大（J/T），確認Pr9.05（電機額定轉矩）和Pr9.04（電機慣量）的設置。
自動調整的電流比例增益和積分增益值太大，確認PR9.06（電機額定實效電流），PR9.08（電機相電感）和PR9.09（電機相電阻）。
電機的最大電流與額定電流的比值超過500%，確認Pr9.06(電機額定實效電流)，PR9.07（電機瞬時最大電流）的設定值。
此報警為直線電機自動設定異常保護，直線電機自動設定時，請不要接通伺服ON輸入；對于線性電機自動設定中推力指令，電流反饋值過沖，在電流過沖的場合，將電流增益的調小等調整動作。
此報警為直線電機磁極位置推定異常保護，反饋光柵尺方向設定錯誤，檢查反饋光柵尺的方向；磁極位置推定時的轉矩指令不足，調整Pr9.22（磁極位置推定，轉矩指令時間）和Pr9.23(磁極位置推定，指令轉矩)。有垂直軸，負載偏移，摩擦大。對于垂直軸，負載偏移和摩擦大的軸不可使用磁極位置推定功能。
此報警為直線電機磁極位置推定異常保護，經過Pr9.27(磁極位置推定、電機停止限制時間)，設定時間后電機仍然沒有停止。加大Pr9.27的設定值，確認設定環(huán)境是否有偏移負荷等狀況（轉矩指令=0時電機不動）。
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