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常見問題
松下a6脈沖型伺服的S-RDY信號默認(rèn)是34和35號腳，接線不能接反，需要低電平信號輸出的話，34號腳接0V，35號腳接上位機(jī)的輸入點；需要高電平信號輸出時，35號腳接24V，34號腳接上位機(jī)的輸入點。如果前面把線接反了，可能會燒壞內(nèi)部回路，建議更換一組伺服輸出點試一下。
松下伺服33.0報警是由于輸入信號（SI1, SI2,SI3,SI4）分配錯誤造成的，請正確設(shè)定連接器腳號的功能分配。
松下伺服34.0報警，是由于電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)引起的報警，可能增益不當(dāng)造成，也可能是5.14號設(shè)定值太小造成。確認(rèn)正確的增益值、慣量比，或?qū)?.14號參數(shù)的設(shè)定值變大或者設(shè)定無效。
松下伺服36.0報警是由于EEPROM參數(shù)異常保護(hù)，重新設(shè)定所有參數(shù)，或者恢復(fù)出廠值，如還不能解決36.0報警的話，伺服驅(qū)動器故障，需要更換驅(qū)動器。
松下伺服37.0報警是由于接通電源時從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)讀入數(shù)據(jù)損壞，斷電再上電，如果依然有報警，需要更換驅(qū)動器。
松下伺服模擬輸入1（AI1）過大保護(hù)，再模擬量輸入AI1中施加了大于Pr4.24設(shè)定值以上的電壓。正確設(shè)定PR4.24的值，確認(rèn)X4的連接是否。
此報警為松下伺服絕對式計數(shù)器溢出異常保護(hù)，編碼器多圈計數(shù)超過規(guī)定值。可將PR0.15 設(shè)定為2，無視多圈計數(shù)器溢出。將從機(jī)械原點開始的移動量控制在32767圈以內(nèi)。發(fā)生此報警時，若不進(jìn)行絕對式編碼器的清零則服務(wù)清除警報。
此報警為松下伺服絕對式馬達(dá)過速度異常保護(hù)，停電以后，僅靠編碼器的蓄電池提供電源時，電機(jī)轉(zhuǎn)速超過規(guī)定值，需要確認(rèn)編碼器側(cè)的電源電壓（5v±5%），確認(rèn)連接器X2的連接狀態(tài)。發(fā)生此報警時，若不進(jìn)行絕對式編碼器的清零則服務(wù)清除警報。
此報警為編碼器初始化異常報警，如斷電再上電依然無法清除報警，則需要更換電機(jī)。
此報警為松下伺服絕對式編碼器狀態(tài)異常報警，接通電源時，編碼器超過規(guī)定值旋轉(zhuǎn)，盡量避免電機(jī)再接通電源時動作。
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