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常見(jiàn)問(wèn)題

使用松下伺服,有零漂怎么解決啊?


伺服電機(jī)零漂就是參考零點(diǎn)發(fā)生了改變,導(dǎo)致電機(jī)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn),這個(gè)可能跟設(shè)備本身的用電環(huán)境比較復(fù)雜有關(guān)系。常規(guī)的方法就是用零漂調(diào)整來(lái)對(duì)考零電位進(jìn)行一個(gè)偏置,但如果在零漂調(diào)整也無(wú)效的情況可能就需要用到零速箝位功能了。零速箝位可以用兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn): 一種是接線法,直接給一個(gè)I/O信號(hào)讓他不動(dòng)作;另一種方法是參數(shù)設(shè)置法,通過(guò)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置,讓他在低于某一些轉(zhuǎn)速的情況下點(diǎn)擊不會(huì)發(fā)生動(dòng)作。

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