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常見問題

松下伺服電機做全閉環控制,走不準位置,報25.0的警,怎么辦?


伺服電機在做全閉環控制的時候,位置檢測不再是以編碼器為準,而是以外部的光柵尺為準。這時會出現實際走的位置跟光柵尺的數值之間的匹配問題,而出現25號報警就說明這個匹配有問題。全閉環控制通常有兩個電子齒輪需要匹配: 一個是上位指令的電子齒輪;另一個是光柵尺的電子齒輪,需要正確計算。

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