伺服電機-松下伺服驅動器的電子齒輪比與實際行程的轉換規則

2020-06-24 14:54

松下伺服驅動器的電子齒輪比與實際行程如何轉換？伺服電機在定位模式下需要設置電子齒輪比來調節合適的解析度以達到我們設計的移動量。那么它與實際行程如何轉換或者如何設置，我們需要知道的東西有伺服電機編碼器的分辨率，絲桿螺紋距(導程)，減速機的減速比，單位脈沖移動量。

松下伺服驅動器的電子齒輪比與實際行程如何轉換？伺服電機在定位模式下需要設置電子齒輪比來調節合適的解析度以達到我們設計的移動量。那么它與實際行程如何轉換或者如何設置，我們需要知道的東西有伺服電機編碼器的分辨率，絲桿螺紋距(導程)，減速機的減速比，單位脈沖移動量。

伺服電機定位原理很簡單，電機旋轉帶動絲桿轉換把旋轉量轉換成平移量，脈沖的數量就是移動的距離，我們只要知道脈沖情況就能計算出位置信息。電子齒輪比提供了簡單易用的行程比例變更，如現在一松下伺服A6系列的驅動器，編碼器分辨率為160000p/r,機械設備的絲桿導程為10mm，減速機減速比為15，現要求每個脈沖的移動量為1絲，計算電子齒輪比的分母與分子N/M。我們的思路很簡單，不要套公式，進行一個簡單地對比就可以計算出，如下表中的轉換：

	電子齒輪比	1個脈沖的旋轉量
未使用電子齒輪比	1/1	10*100絲/160000=1/160 絲
使用電子齒輪比（無減速機）	160/1	1 絲
使用電子齒輪比（有減速機）	160/1* 15=2400/1	1絲

首先考慮不使用電子齒輪比的情況單位脈沖的移動量只有1/160絲，達不到我們的要求因此需要擴大倍數(它的倒數)來滿足，這是在沒有減速機的情況下，如果有減速機它的脈沖量又會縮小，因為需要繼續擴大倍數(減速比)，這樣在得出了電子齒輪比的分子2400，分母為在松下伺服A6系列驅動器里面PR0.08號參數直接設置2400.