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伺服電機-松下伺服必備象限突起抑制功能
2020-07-28 10:33
松下伺服電機可以切換為抑制2軸意思圓弧補償時生成的象限突起的控制結構。與負載變動抑制功能配合使用。
松下伺服電機可以切換為抑制2軸意思圓弧補償時生成的象限突起的控制結構。與負載變動抑制功能配合使用。
使用方法：
- 象限突起抑制功能有效（PR6.47, bit14=1），再次接通電源
- 位置控制時（Pr0.01=0）,請參照5-2-9，通過外部干擾抑制設定調整負載變動抑制功能。全閉環控制時（Pr0.01=6），負載變動抑制功能無法使用。
- 測定象限突起。
- 如果在可以滿足的條件下，進一步通過Pr5.45~Pr5.49進行微調整。
- 初始設定Pr5.47=0，Pr5.48=Pr1.04 ,Pr5.49=0
- 邊測定象限突起大小邊微調整各軸的PR5.45,PR5.46。
- 象限突起的方向由于移動方向有偏差的情況下，請嘗試改變PR5.47,PR5.48. 想改變同軸的正負方向的補償效果時，請嘗試改變PR5.49
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