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伺服電機-松下伺服2自由度控制模式概要
2020-08-10 09:34
松下伺服在實時自動調整基本功能的基礎上增加2自由度控制功能生效時的調整。 同步型為適合多關節機器人等多軸的軌跡控制的模式，指令響應的個別設定以及偏載重（重力）補償的無效化等不同。 2自由度控制模式同步型可將6.47（功能擴展），設定bit0=1，bit3=1進行使用。
松下伺服在實時自動調整基本功能的基礎上增加2自由度控制功能生效時的調整。
同步型為適合多關節機器人等多軸的軌跡控制的模式，指令響應的個別設定以及偏載重（重力）補償的無效化等不同。
2自由度控制模式同步型可將6.47（功能擴展），設定bit0=1，bit3=1進行使用。
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