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上海會通與松下電器聯合主辦，基于以太網100兆高速通信的松下RTEX總線技術推介會
2012-11-02 13:34
隨著以太網技術突飛猛進的發展，以太網開始被應用在越來越多的工業領域，直到實時以太網總線技術出現，以太網在控制領域的應用成為可能。
窺豹一斑 ——基于以太網100兆高速通信的松下RTEX總線技術推介會
隨著以太網技術突飛猛進的發展，以太網開始被應用在越來越多的工業領域，直到實時以太網總線技術出現，以太網在控制領域的應用成為可能。松下公司開發的RTEX實時以太網總線技術，作為新一代數控系統的控制總線基于以太網總線靈活的拓撲結構、有很強的抗干擾能力，其獨立自主、可信賴通信方式以及低廉配線成本與設備成本等特點使其在以太網工業總線領域獲得很大突破。
為進一步加強該技術交流與推廣，2011年9月27日，基于以太網100兆高速通信的松下RTEX總線技術推介會于松下珠海南屏工廠成功舉行。本屆推介會由松下電器產業株氏會社 產業馬達事業部與上海會通自動化科技發展(集團)有限公司聯合主辦，不僅邀請專業媒體中國傳動網對其進行報道，還力邀固高科技、樂創自動化、眾為興、雷賽科技等行業旗艦企業以及眾多OEM客戶一同參會探討。
推介會上半場，松下珠海南屏工廠總經理根東對來場嘉賓表示感謝，并簡練介紹RTEX與松下馬達公司(PMRZ)概況，他強調1978年松下與中國友好合作以來，松下產品與技術與中國工業自動化一同成長，松下馬達 也在此過程中應運而生。從1983年生產第一臺AC伺服馬達到1993年松下開發出采用定子分割工藝的MINAS全新馬達，松下馬達不斷取得技術革新并以每隔2-3年的速度向市場推出高性能的新產品。FA伺服生產臺數除08年受經濟危機波及外一直隨時間推移而增長。目前PMRZ小型馬達月產8萬臺，大型馬達月產2萬臺，驅動器月產8萬臺。擔當生產重任的南屏工廠為PMRZ馬達生產提供了可靠環境。根東說道，南屏工廠不僅要求環境整潔還要求工廠能具有較短的交貨期、小批量多品種以及產品流向可視化制造管理的能力。而基于RTEX(Realtime Express)實時網絡伺服總線技術的新一代伺服驅動器MINAS A5N系列也將在此生產進而推向市場。
推介會下半場，主講師藤崎從A5N產品組成、與A4N互換性，RTEX概要、特性以及RTEX在A5N系列的運用等方面對RTEX以及A5N進行詳細介紹。藤崎說道，RTEX作為為實現伺服所要求的高度實時性而獨自開發的先進網絡技術，從性能成本、簡潔、高信賴性、機器開發容易四理念出發，可以將數控系統中的所有支持RTEX總線的模塊作為一個節點連接到系統中，包括MINAS-A5N伺服驅動器、I/O電路板、某些步進馬達驅動器以及控制板卡。性能上，RTEX以100BASE-TX為基礎，可在0.5ms的時間內實現最大32軸的高速網絡通信;通過獲得專利的同步控制算法可實現全部伺服軸的同步控制，相比脈沖控制的各軸間非同步而言，RTEX不僅適用于CP控制，也適用于平行軸等高精度的同步控制;其高通信效率的環形連接結構允許結點間電纜長度最大100米，有利于安置大型設備，單向通信不僅省配線且能避免配線的相互纏繞，還可使上位控制器與伺服驅動器之間的信號傳輸更為有效，相對松下常規產品的10Mbps通信速度，RTEX產品通信速度提高了10倍，達到100Mbps，而且配線可采用價格低廉的普通網絡線，大大降低配線成本。從中國以外其他地區RTEX產品的銷售可看出，從2006RTEX技術開發以來，RTEX產品銷量不斷增長，2010年度更是達到2006年的近10倍。
從A4N到A5N，藤崎說道，RTEX的硬件沒有發生變化，基本上與A4N有上位互換性。從A4N到A5N的進化也可理解為“伺服基本性能提高的A5”與“實時性和自由度提高的RTEX”的結合。A5N其速度響應頻率從現行A4N的1000Hz達到目前業界水準高的2300Hz，最小通信周期從現行A4N的0.5ms達到目前少于0.1ms的0.083ms，較大的提高響應性與實時性。其最高脈沖頻率也從A4N的40Mpps提高到現在的400Mpps。此外，在A4N基礎上可檢測信息大幅增加，根據外部信號的輸入實時捕捉編碼器位置并通過RTEX向上位控制器傳送，可實現高精度的位置捕捉功能。體積上，A5N產品體積約為松下常規產品的1/2并且750W以下不需要風扇。
與Ethernet工業以太網總線相比，兩者物理層雖都以100BASE-TX為基礎，但其上層卻不盡相同。藤崎介紹道，RTEX實行ASIC控制，通信數據包通過簡化使數據量減少，在上位控制器與伺服的命令與應答之間可以做到實時，目前最適用于伺服控制。
本屆推介會特別設置了工廠參觀環節，通過工廠人員引導與講解，與會者深入生產現場，從而了解到松下生產管理與品質管理的精髓，給大家留下了深刻的影響。
在國內外伺服技術都在向以太網總線化發展背景下，2006年12月，松下發布了100Mbps高速實時網絡伺服驅動器MINAS A4N系列產品，成為國際領域中較快的實時網絡伺服總線之一，同時，A4N系列伺服驅動器的以太網總線使得多軸控制系統的總線連接方式得以簡易實現。如今，基于RTEX(Realtime Express)實時網絡伺服總線技術的新一代伺服A5N系列再度出擊以太網絡總線技術的新發展。這種不斷的技術突破與追求在推介會上只能作一些窺豹一斑式的描述，但其背后所蘊藏的企業力量與價值文化在推介會的每一處細節都得以體現。而從技術到工藝到生產管理，這一系統流程是松下成功所不可或缺的關鍵因素，也是自動化同質行業需要不斷學習與不斷改進之處。推介會窺斑知豹之后，從“斑點”中看進去并領悟，是期待，也是挑戰。
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