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想知道PLC的定位指令的使用程序，松下伺服接線圖？這篇文章千萬別錯過
2019-11-28 11:48
在這里我們使用的是三菱FX—3U的PLC與松下A6的伺服驅動器，我們在PLC上設計了停止指令，遠點回歸，近點信號，中斷信號，以及正反轉限位等。
松下伺服控制接線圖：
在這里我們使用的是三菱FX—3U的PLC與松下A6的伺服驅動器，我們在PLC上設計了停止指令，遠點回歸，近點信號，中斷信號，以及正反轉限位等。因為我們前面已經給大家介紹過類似這種接線圖，現在就不一一介紹了。
松下伺服驅動器參數設置：
Pr0.01=0;位置控制方式，
Pr0.00=1;電機旋轉方向設定，Pr0.05=0;光電耦合輸入，(伺服驅動器有兩種方式輸入：一種是光電耦合輸入，一種是差動輸入。)
Pr0.06=0;指令脈沖極性設置，Pr0.07=3;脈沖+方向輸入方式，
Pr0.08=3000;電機每轉1周指令脈沖數,
Pr4.06=3847 ( 00000F07H) ;設置S17為清零輸入端,
Pr4.11=131586 ( 0002020202H) ;設置S02為伺服準備好輸出端,
Pr4.00=131586 ( 0002020202H) ;設置I1為反轉限位2開關輸入端，
Pr4.01=65793 ( 00010101H) ;設置SI2為正轉限位2開關輸入端。
Pr5.04=0;正反轉限位開關2有效，
Pr5.05=2;正反轉限位順序設置，并清除脈沖偏差計數器為零
輸入和輸出信號說明:
●X0一停止 定位指令執行，
●X1-開關瞬間接通，可執行原點回歸指令( DSZR)
●X2一原點回歸時，近點信號輸入端,
●X7一原點回歸時，接收伺服驅動器輸出的編碼器Z相信號輸入端。即零點信號。
●Y000 -脈沖輸出端,
●Y003- -電機旋轉方向信號輸出端
●Y005- 清零信號輸出端。
說明：
1.使用X001輸入端啟動DSZR原點回歸指令
2.使用M22正轉點動，執行DRVI相對定位指令。
3.使用M23反轉點動，執行DRVI相對定位指令。
4.使用M24正轉啟動，執行DRVA絕對定位指令。
5.使用M25反轉啟動，執行DRVA絕對定位指令。
6.使用M31啟動，執行ZRN原點回歸指令。
7.使用M32啟動，執行DVIT中斷定長指令。
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