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使用松下伺服電機(jī)時(shí)你還在為振動(dòng)嘯叫而煩惱嗎?
2022-04-19 13:53
你還在為松下伺服電機(jī)振動(dòng)、嘯叫煩惱嘛? 第一.? ?因?yàn)闄C(jī)械剛性較低時(shí),由于軸的扭曲造成共振,會(huì)產(chǎn)生嘯叫。參數(shù)方面要注意剛性和慣量比設(shè)定是不是匹配,我們還可以打開2.00自適應(yīng)濾波器,讓驅(qū)動(dòng)器幫你找到并消除共振點(diǎn)。 第二.我們還要考慮松下伺服電機(jī)振動(dòng)選型有沒有問題,如果電機(jī)選型錯(cuò)誤,也會(huì)產(chǎn)生同樣的問題。 第三.如果使用一段時(shí)間后出現(xiàn)震動(dòng)和嘯叫,很有可能0.02實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)定參數(shù)沒有改成0,慣量比被驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)推算的過大引起。此時(shí)我們要把此參數(shù)改成0,并把慣量比相應(yīng)降低就可以解決煩惱了。 你學(xué)廢了嗎? ? ? ? ? ?
你還在為松下伺服電機(jī)振動(dòng)、嘯叫煩惱嘛?
第一. 因?yàn)闄C(jī)械剛性較低時(shí),由于軸的扭曲造成共振,會(huì)產(chǎn)生嘯叫。參數(shù)方面要注意剛性和慣量比設(shè)定是不是匹配,我們還可以打開2.00自適應(yīng)濾波器,讓驅(qū)動(dòng)器幫你找到并消除共振點(diǎn)。
第二.我們還要考慮松下伺服電機(jī)振動(dòng)選型有沒有問題,如果電機(jī)選型錯(cuò)誤,也會(huì)產(chǎn)生同樣的問題。
第三.如果使用一段時(shí)間后出現(xiàn)震動(dòng)和嘯叫,很有可能0.02實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整設(shè)定參數(shù)沒有改成0,慣量比被驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)推算的過大引起。此時(shí)我們要把此參數(shù)改成0,并把慣量比相應(yīng)降低就可以解決煩惱了。
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