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手把手教你松下A6伺服電機自動增益的調試方法
2023-05-04 11:32
松下A6伺服電機 自動增益的調試方法 1. 連接驅動器，選中顯示的驅動器點擊【OK】即可建立連接 2. 點擊【適合增益】 ? 3. 控制及啟動模式的選擇 ????1）選擇【2自由度控制的選擇】后，點擊【下一步】 ? ????2）選擇【啟動適合增益】，點擊【完成】 4. 2自由度控制自整定方法 ????步驟1：調整方針選擇 ????????模式設定穩定優先，點擊下一步 ? ? 步驟2：負載特性測定 ????????1）點擊【SRV ON】給伺服上使能 ? ?????2）點擊【OK】 ? 3）點擊正向箭頭與反向箭頭使電機移動到合適的位置， ?????????然后點擊【START】開始整定 ?4）測定完成，點擊【確定】 ? ? ?5）進行步驟3設定，點擊【下一步】 ? ?步驟3：剛性測定 ????????點擊【START】啟動剛性測定，完成后點擊【下一步】 ? 步驟4：指令響應測定 ????????點擊【START】啟動指令響應測定，完成后點擊【下一步】 ? ???步驟5：結果確認 ????????1）點擊【START】啟動***終測定 ? ??2）下載參數，自動增益調試完成 ??????? PS：此時我們可以手動控制軸來回移動，觀察調試后的效果。 ? ? ? ?以上就是松下A6伺服驅動器自動增益的調試方法，感謝大家的觀看，謝謝！ ? ? ?
松下A6伺服電機 自動增益的調試方法
1. 連接驅動器，選中顯示的驅動器點擊【OK】即可建立連接
2. 點擊【適合增益】
3. 控制及啟動模式的選擇
1）選擇【2自由度控制的選擇】后，點擊【下一步】
2）選擇【啟動適合增益】，點擊【完成】
4. 2自由度控制自整定方法
步驟1：調整方針選擇
模式設定穩定優先，點擊下一步
步驟2：負載特性測定
1）點擊【SRV ON】給伺服上使能
2）點擊【OK】
3）點擊正向箭頭與反向箭頭使電機移動到合適的位置，
然后點擊【START】開始整定
4）測定完成，點擊【確定】
5）進行步驟3設定，點擊【下一步】
步驟3：剛性測定
點擊【START】啟動剛性測定，完成后點擊【下一步】
步驟4：指令響應測定
點擊【START】啟動指令響應測定，完成后點擊【下一步】
步驟5：結果確認
1）點擊【START】啟動***終測定
2）下載參數，自動增益調試完成
PS：此時我們可以手動控制軸來回移動，觀察調試后的效果。
以上就是松下A6伺服驅動器自動增益的調試方法，感謝大家的觀看，謝謝！
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