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Harmonic哈默納科減速機執(zhí)行器如何正確選型?
2023-07-18 11:17
為了保證伺服電動機及步進電動機等控制用電動機的優(yōu)異控制性能，組裝到電動機中的減速機要求具備高轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比、強大的角度傳動精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借其優(yōu)異性能，在不破壞電動機控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。 ? ? 一、哈默納科Harmonic執(zhí)行器特點 ? ? 小型化，高轉(zhuǎn)矩化 不容易受到負載變動的影響（高剛性） 即使負載轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化，也能進行穩(wěn)定控制（縮短定位時間） ? ? ? 二、哈默納科Harmonic執(zhí)行器型號 ? ? SHA系列 ? ? 扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。 ? ? 有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。 ? ? 提供以緊湊形狀為特點的SG型和輸出軸端面跳動較高的CG型的2種型號供用戶選擇。 ? ? ?以緊湊形狀為特點的SHA-SG型? ? ? 是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。 ? ? 具有無法比擬的緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設(shè)計。 ? ? 可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。 ? z ? FHA-C?系列 ? ? 以扁平中空結(jié)構(gòu)為特點的AC伺服執(zhí)行元件FHA-C系列新增減速比1/80、1/120，產(chǎn)品種類進一步豐富。請從各種機械裝置設(shè)計中選擇最佳減速比和轉(zhuǎn)動慣量比。 ? ?
為了保證伺服電動機及步進電動機等控制用電動機的優(yōu)異控制性能，組裝到電動機中的減速機要求具備高轉(zhuǎn)矩/質(zhì)量比、強大的角度傳動精度、低齒隙等特性。組裝有Harmonic Drive的執(zhí)行元件憑借其優(yōu)異性能，在不破壞電動機控制性能的情況下能夠獲得高減速以及高分辨率。
一、哈默納科Harmonic執(zhí)行器特點
-
小型化，高轉(zhuǎn)矩化
-
不容易受到負載變動的影響（高剛性）
-
即使負載轉(zhuǎn)動慣量發(fā)生變化，也能進行穩(wěn)定控制（縮短定位時間）
二、哈默納科Harmonic執(zhí)行器型號
SHA系列
扁平中空AC伺服執(zhí)行元件SHA系列支持伺服放大器MINAS A6系列。
有助于統(tǒng)一支持RTEX、EtherCAT及通用通信（ 串行、模擬I/O、Modbus）的用戶界面。
提供以緊湊形狀為特點的SG型和輸出軸端面跳動較高的CG型的2種型號供用戶選擇。
以緊湊形狀為特點的SHA-SG型
是薄型HarmonicDrive和專用設(shè)計扁平AC伺服電機組合為一體的AC伺服執(zhí)行元件。
具有無法比擬的緊湊形狀，以及中空軸結(jié)構(gòu)，從而可以實現(xiàn)簡單的機械裝置設(shè)計。
可從20,25,32,40,45,58,65的7種型號中進行選擇。
z
FHA-C 系列
以扁平中空結(jié)構(gòu)為特點的AC伺服執(zhí)行元件FHA-C系列新增減速比1/80、1/120，產(chǎn)品種類進一步豐富。請從各種機械裝置設(shè)計中選擇最佳減速比和轉(zhuǎn)動慣量比。
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