機器人應用上松下伺服電機型號該怎么選擇?

2020-04-07 15:41

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伺服電機在當今社會是機器人不可缺少的重要零件之一，其中松下伺服電機在電機市場上不管是價格還是性能都具有很多的優勢，可以控制速度，位置精度非常準確，那么松下伺服電機型號要怎么選擇呢? 松下伺服電機好用嗎？如果出現伺服報警信號怎么處理？下面小編來一一解答！

想要了解松下伺服電機型號怎么選擇就要先了解伺服電機的工作原理：

　　1、伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機的轉動，從而實現定位，可以達到0.001mm。并且回原點的方式

　　2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率變大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。