松下Panasonic驅(qū)動器在使用過程中出現(xiàn)Err14.1IPM異常保護，應(yīng)該怎么辦呢?

2023-12-04 13:33

松下驅(qū)動器在使用過程中出現(xiàn)Err14.1IPM異常保護，應(yīng)該怎么辦呢? ? 這個問題提的很好，出現(xiàn)ERR14.1IPM異常保護，通常是因為驅(qū)動電機的IPM (智能功率模塊)內(nèi)的過電流檢出異常。這時，我們應(yīng)該這樣處理: 1、確認電機的UVW是否正確連接。 2、是否發(fā)生最大轉(zhuǎn)矩→通過前面板的"d04_ .trq"進行確認→若是最大轉(zhuǎn)矩(通常300%)，降低加減速或者負載使其不出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩。 3、小輸出時，測量相的線間電阻，確認是否不平衡。一>若不平衡，需更換電機。(大功率由于卷線電阻在1Q以下，難以判斷) 4、確認電機的接地，測U、V、W與地線之間的電阻。 5、若通過以上方法并未得到改善，不能確認原因是什么，拆下電機的電源線，開啟伺服，稍微轉(zhuǎn)動電機軸。 - >若發(fā)生了Err14.1,很有可能是松下驅(qū)動器損壞。 - >若不發(fā)生Err14.1,很有可能是電機線的接地、電機線的接觸不良、電機自身故障。 ? ? ? ? ?

松下驅(qū)動器在使用過程中出現(xiàn)Err14.1IPM異常保護，應(yīng)該怎么辦呢?