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全閉環模式下的松下伺服為什么會定位有偏移，不精確怎么解決？
2024-02-01 15:21
? 松下伺服電機在做全閉環控制的時候，位置檢測不再是以編碼器為準，而是以外部的光柵尺為準。這時會出現實際走的位置跟光柵尺的數值之間的匹配問題，而出現25號報警就說明這個匹配有問題。全閉環控制通常有兩個電子齒輪需要匹配: 一個是上位指令的電子齒輪； 另一個是光柵尺的電子齒輪，讓他們以電機旋轉一圈作為一個紐帶聯系起來計算。檢查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否設定正確。 ? ?
松下伺服電機在做全閉環控制的時候，位置檢測不再是以編碼器為準，而是以外部的光柵尺為準。這時會出現實際走的位置跟光柵尺的數值之間的匹配問題，而出現25號報警就說明這個匹配有問題。全閉環控制通常有兩個電子齒輪需要匹配: 一個是上位指令的電子齒輪；
另一個是光柵尺的電子齒輪，讓他們以電機旋轉一圈作為一個紐帶聯系起來計算。檢查PR3.24, PR3.25,PR3.26是否設定正確。
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