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怎么解決松下伺服EtherCAT總線的27.4號(hào)報(bào)警?
2024-02-18 17:12
怎么解決松下伺服EtherCAT總線的27.4號(hào)報(bào)警? ?27.4號(hào)報(bào)警是因?yàn)樗欧硞€(gè)通訊周期內(nèi)收到的指令脈沖較大,電機(jī)速度超過大速度,這種情況下一般是噪音干擾導(dǎo)致的,建議將接地做好,網(wǎng)線更換成屏蔽性能更好的6類線試試,或者可以試試把伺服7.22參數(shù)改成32。 ? ?
怎么解決松下伺服EtherCAT總線的27.4號(hào)報(bào)警?
27.4號(hào)報(bào)警是因?yàn)樗欧硞€(gè)通訊周期內(nèi)收到的指令脈沖較大,電機(jī)速度超過大速度,這種情況下一般是噪音干擾導(dǎo)致的,建議將接地做好,網(wǎng)線更換成屏蔽性能更好的6類線試試,或者可以試試把伺服7.22參數(shù)改成32。

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