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哈姆納科諧波減速機SHAP系列
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哈姆納科諧波減速機SHAP系列
類別:
執行元件
執行元件
- 產品描述
- 尺寸
- 特性
- 接線圖
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高精度:組裝有零背隙的 HarmonicDrive諧波減速機
結構 緊湊:扁平形狀、中空軸結構
大口 徑中空軸,實現簡單的設備設計
1. Harmonic諧波減速機結構簡單,體積小,重量輕。諧波齒輪傳動的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2. Harmonic諧波減速機傳動比范圍大。單級諧波減速器傳動比可在50—300之間,優選在75—250之間;雙級諧波減速器傳動比可在3000—60000之間;復波諧波減速器傳動比可在200—140000之間。
3. Harmonic諧波減速機同時嚙合的齒數多。Harmonic諧波減速機雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%,甚***更多些。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2—7%,對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。Harmonic諧波減速機正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。
4. Harmonic諧波減速機承載能力大。諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大過其它傳動。其傳遞的功率范圍可為幾瓦***幾十千瓦。
5. Harmonic諧波減速機運動精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高四倍左右。
6. Harmonic諧波減速機運動平穩,無沖擊,噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。
7. Harmonic諧波減速機齒側間隙可以調整。諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚***可以是零側間隙。
8. Harmonic諧波減速機傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復波傳動效率較低),齒面的磨損很小。
9. Harmonic諧波減速機同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10. Harmonic諧波減速機可實現向密閉空間傳遞運動及動力。采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難于達到的
保持制動器規格
關鍵詞:- HarmonicDrive諧波減速機
- 哈姆納科諧波減速機
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