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松下PLC的編程方式有三種；指令表 梯形圖 高級語言
PLC編程方式，即是PLC的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。
松下PLC可編程控制器的用戶程序，是設計人員根據控制系統的工藝控制要求，通過PLC編程語言的編制規范，按照實際需要使用的功能來設計的。只要用戶能夠掌握某種標準編程語言，就能夠使用PLC在控制系統中，實現各種自動化控制功能。
松下PLC可編程控制器有五種標準編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL)、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC)、結構化文本語言(ST)。這五標準編程語言，十分簡單易學。規格
■功能規格(FP0R控制單元)
FP0R 控制單元的種類 C10
(僅限繼電器輸出)C14
(僅限繼電器輸出)C16
(僅晶體管輸出)編程方式/控制方式 繼電器符號方式/循環運算方式 控制I/O點數 僅控制單元 10點
(輸入6點、輸出4點)14點
(輸入8點、輸出6點)16點
(輸入8點、輸出8點)擴展時1
※以控制單元相同的輸出構成的情況下最大58點 最大62點 最大112點 擴展時2
※混有繼電器/晶體管的情況下最大106點 最大110點 最大112點 程序內存 內置EEPROM(無需備份電池) 程序容量 16,000步 指令數 基本指令 約110種 高級指令 約210種 運算處理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ 3,001步以上 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ 運行內存 繼電器 內部繼電器(R) 4,096點 定時器/計數器(T/C) 1,024點 內存區 數據寄存器(DT) 12,315字 索引寄存器(IX, IY) 14字(IO～ID) 主控繼電器(MCR) 256點 標號數(JMP＋LOOP) 256點 微分點數 程序容量部分 步梯級數 1,000工程 子程序數 500個子程序 特殊功能 高速計數器 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15kHz)(注1) 脈沖輸出 無 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道(注1) PWM輸出 無 4點(6Hz～4.8kHz) 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 合計8點(帶高速計數器) 中斷程序數 輸入：8程序(僅C10 輸入：6程序)／定時： 1程序／脈沖一致： 4程序 定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s 固定掃描 0.5ms單位：0.5ms～600ms RS232C端口 C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度：2,400～115, 200bps
傳送距離：15m
通信方式：半雙工傳輸RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
傳送距離：1,200m
通信方式：半雙工傳輸維護 內存支持 程序及系統寄存器 保存于EEPROM 運行內存 固定區域保存到EEPROM
計數器：16點
內部繼電器：128點
數據寄存器：315字自診斷功能 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 日歷/時鐘功能 無 其他功能 RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 (注1)關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。
FP0R 控制單元的種類 C32
(僅晶體管輸出)T32
(僅晶體管輸出)F32
(僅晶體管輸出)編程方式/控制方式 繼電器符號方式/循環運算方式 控制I/O點數 僅控制單元 32點
(輸入16點、輸出16點)擴展時1
※以控制單元相同的輸出構成的情況下最大128點 擴展時2
※混有繼電器/晶體管的情況下最大128點 程序內存 內置EEPROM(無需備份電池) 程序容量 32,000步 指令數 基本指令 約110種 高級指令 約210種 運算處理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ 3,001步以上 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ 運行內存 繼電器 內部繼電器(R) 4,096點 定時器/計數器(T/C) 1,024點 內存區 數據寄存器(DT) 32,765字 索引寄存(IX,IY) 14字(IO～ID) 主控繼電器(MCR) 256點 標號數(JMP＋LOOP) 256點 微分點數 程序容量部分 步梯級數 1,000工程 子程序數 500個子程序 特殊功能 高速計數器 單相6點(各輸入最大50kHz) 或2相3ch(各輸入最大15KHz)(注1) 脈沖輸出 4點(各輸入最大50KHz) 可獨立控制2通道(注1) PWM輸出 4點(6Hz～4.8kHz) 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 合計8點(帶高速計數器) 中斷程序數 輸入：8程序(僅C10 輸入: 6程序)/定時: 1程序/脈沖一致: 4程序 定時中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s / 10ms單位：10ms～30s 固定掃描 0.5ms單位：0.5ms～600ms RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度：2,400～115, 200bps
傳送距離：15m
通信方式：半雙工傳輸RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配備有1個端口(3P端子臺)
傳送速度：115.2kbps(可根據設定變更為19.2kbps)
傳送距離：1,200m
通信方式：半雙工傳輸維護 內存支持 程序及系統寄存器 保存于EEPROM 運行內存 固定區域保存到EEPROM
計數器：16點
內部繼電器：128點
數據寄存器：315字固定區域保存到EEPROM
計數器：16點
內部繼電器：128點
數據寄存器：315字
內置有可充電電池全領域備份通過FRAM進行全領域備份(無需電池) 自診斷功能 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 日歷/時鐘功能 無 有 無 其他功能 RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 (注1)關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。
■一般規格(FP0R控制單元)
項目
規格 額定電壓 24 V DC 允許電壓變動范圍 20.4～28.8 V DC 允許瞬時停電時間 C10,C14,C16 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上) C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上) 使用環境溫度 0℃～+55℃ 保存環境溫度 -40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃) 使用環境濕度 10～95％RH (at 25℃ 無凝露) 保存環境濕度 10～95％RH (at 25℃ 無凝露) 耐電壓(檢測電流 5mA) 全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：1,500V AC 1分鐘)／
全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子－電源端子...Tr輸出：500V AC 1分鐘(Ry輸出：500V AC 1分鐘)／
全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：1,500V AC 1分鐘絕緣電阻(試驗電壓500V DC) 全部輸入端子－全部輸出端子，全部輸入端子－全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子－全部電源端子、功能接地端子，
功能接地端子－電源端子...Tr輸出：100MΩ以上(Ry輸出：100MΩ以上)／
全部輸出端子－全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出：100MΩ以上耐振動 5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘 耐沖擊 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 耐干擾性 1,000V［p-p］ 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子) 使用環境 無腐蝕性氣體及過多灰塵
關鍵詞:- 松下PLC
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