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常見(jiàn)問(wèn)題
此報(bào)警為松下伺服A6B系列主電源電壓不足報(bào)警，6007h設(shè)定值為1，并且PDS狀態(tài)為“Operation enabled”，檢出主電源電路OFF，請(qǐng)檢查伺服的供電電壓和容量。
分為龍門式激光切割機(jī)， 懸臂式激光切割機(jī)， 機(jī)械手臂式激光切割機(jī)。
此報(bào)警為不正確ESM要求異常保護(hù)，請(qǐng)檢查上位裝置狀態(tài)遷移要求。
此報(bào)警為外部位移傳感器復(fù)原異常保護(hù)，原因是在塊工作有效，全閉環(huán)控制且絕對(duì)式模式時(shí)，內(nèi)部位置信息的初始化處理未正常執(zhí)行。
此報(bào)警是多圈數(shù)據(jù)上限值不一致異常保護(hù)。無(wú)限旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式模式下，編碼器的多圈數(shù)據(jù)上限值和驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的多圈數(shù)據(jù)上限值不一致。首先要確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確，控制電源接通后發(fā)生時(shí)，再次接通控制電源（并非異常）
此報(bào)警是參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)。外部位移傳感器比超過(guò)允許范圍（1/160000~160000倍）。確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確，外部位移傳感器比請(qǐng)?jiān)?/40~1280倍的范圍內(nèi)使用。
此報(bào)警為DC設(shè)置錯(cuò)誤報(bào)警，0981h的bit2-0，設(shè)定為bit2-0=000b，bit2-0=011b，以外的值，請(qǐng)確認(rèn)DC的設(shè)定。
此報(bào)警為RXPDO分配異常保護(hù)，請(qǐng)檢查RXPDO映射的數(shù)據(jù)是否在32字節(jié)之內(nèi)。
此報(bào)警為失聯(lián)保護(hù)，請(qǐng)確認(rèn)Ethercat通信電纜的配線是否有問(wèn)題，確定來(lái)自上位裝置的通信是否有問(wèn)題。
動(dòng)作中ESM要求異常保護(hù)，確認(rèn)上位裝置的狀態(tài)遷移要求。
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