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常見問題
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配導(dǎo)致的，需要更換驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。
此報(bào)警為Eathercat指令異常保護(hù),通信周期為0.25ms，0.125ms時(shí)，半閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視功能有效， 通信周期設(shè)為0.5ms以上。
此報(bào)警為TXPDO 分配異常保護(hù)，請(qǐng)檢查TXPDO映射數(shù)據(jù)大小是否在32字節(jié)以內(nèi)。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別異常保護(hù)。電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配導(dǎo)致的，需要更換驅(qū)動(dòng)器匹配的電機(jī)。
此報(bào)警為外部位移傳感器連接異常保護(hù)，PR3.23(外部位移傳感器類型選擇)設(shè)定值和連接的串行通信類型的外部位移傳感器的類型不匹配， 請(qǐng)?jiān)O(shè)定與連接的外部位移傳感器類型匹配的PR3.23的值。
此報(bào)警為參數(shù)設(shè)定異常保護(hù)，23bit電機(jī)以外時(shí)被設(shè)定各位無限旋轉(zhuǎn)絕對(duì)值模式，無限旋轉(zhuǎn)絕對(duì)式模式下，絕對(duì)式原點(diǎn)位置偏移被設(shè)定為范圍外，請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)的設(shè)定值。
此報(bào)警為原點(diǎn)復(fù)位異常保護(hù)，可以擴(kuò)大Z相到正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT/NOT）的距離。確認(rèn)安全性后，將PR7.22的bit7（Z相原點(diǎn)復(fù)位返回動(dòng)作時(shí)驅(qū)動(dòng)禁止輸入檢出設(shè)定）=0（無效）
此報(bào)警為Ethercat通信周邊電路發(fā)生異常，斷開電源再重啟，仍顯示報(bào)警發(fā)生時(shí)，可能驅(qū)動(dòng)器存在故障，更換電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
增量式編碼器CS相異常保護(hù)。檢測(cè)出串行增量式編碼器的CS信號(hào)的邏輯異常。編碼器故障了，需要更換電機(jī)。
此報(bào)警為光柵尺的A相接線發(fā)生斷線異常，請(qǐng)確認(rèn)光柵尺的A相接線。
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