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常見問題
這個(gè)是電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的指令脈沖數(shù)。此設(shè)定值為0時(shí)，Pr0.09第一指令分倍頻分子，Pr0.10指令分倍頻分母有效。
第一指令分倍頻分子。設(shè)定指令脈沖輸入的分倍頻處理的分子。Pr0.08電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)=0時(shí)為有效。
Pr0.10是指令分倍頻分母。設(shè)定指令脈沖輸入分倍頻處理的分母。Pr0.08電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈的指令脈沖數(shù)=0時(shí)為有效。
此參數(shù)是位置偏差過大設(shè)定。
通過指令單位設(shè)定位置偏差過大范圍。
通過Pr5.20（位置設(shè)定單位選擇）將設(shè)定單位變更為編碼器單位。此情況下，在位置控制下請(qǐng)?jiān)O(shè)定為編碼器反饋脈沖，全閉環(huán)控制下請(qǐng)?jiān)O(shè)定為外部位移傳感器脈沖數(shù)。
此參數(shù)為0時(shí)，Err24.0（位置偏差過大保護(hù)）為無效。
是設(shè)定23bit絕對(duì)式編碼器的使用方法。設(shè)定為0時(shí)，作為絕對(duì)式編碼器使用；設(shè)定為1時(shí)，作為增量式編碼器使用；設(shè)定為2時(shí)，作為絕對(duì)式編碼器使用，但可忽略多圈計(jì)數(shù)溢出。
該設(shè)定為第一位置環(huán)增益。決定位置控制系統(tǒng)的響應(yīng)性。提高位置環(huán)增益，可以縮短定位時(shí)間。但是，請(qǐng)注意設(shè)定值過大會(huì)引起振動(dòng)。
代表電機(jī)每旋轉(zhuǎn)1圈輸出脈沖數(shù)。通過OA、OB各自每旋轉(zhuǎn)一圈的輸出脈沖數(shù)設(shè)定脈沖輸出分辨率。
第一速度環(huán)增益。決定速度環(huán)的響應(yīng)性。為了提高位置環(huán)增益來提高伺服系統(tǒng)整體的響應(yīng)性，需要加大速度環(huán)增益，但是請(qǐng)注意設(shè)定值過大會(huì)引起振動(dòng)。
是第一速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)定速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)。
設(shè)定值越小，停止時(shí)的偏差越快接近于0。
設(shè)定為“9999”，將保持積分。設(shè)定為“10000”，則無積分效果。
速度檢出后，可設(shè)定低通濾波器的時(shí)間常數(shù)為6個(gè)階段（0~5）。
設(shè)定值大則時(shí)間常數(shù)也大，雖可降低 電機(jī)噪音，但響應(yīng)性也會(huì)下降。通常請(qǐng)使用出廠設(shè)定值（0）。
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