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常見問題
此報警為松下伺服驅動器Block數據設定異常報警；
設定速度，加速度，減速度為0以為的值，哉啟動Block動作；
確認條件分歧命令或者比較對象是否有問題；
確認Block數據是否有問題，確認Block編號是否有問題；
確認Block數據的設定是否有問題。
此報警為松下伺服驅動器Block動作異常保護；
確認Block動作的時序是否有問題；
確認上位側的時序是否有問題；
確認上位機的時序是否有問題。
松下伺服出廠值使用的控制模式是無控制模式，使用時需要改成相應的控制模式，設置對象參數為6060，出廠值為0，比如位置控制應改成8。
輸入信號功能選擇有誤；觸發條件有誤；軟件限位功能有效時，確認動作范圍和軟件限位的設定關系?；蛘唠娮育X輪比設定異常，請確認電子齒
輪比在8000~1/10000。
此報警為看門狗異常保護功能，請檢查上位系統是否有開啟此功能，需要開啟看門狗功能。
此報警為位置偏差過大報警，參數PR0.14出廠值為100000，但當我們的電子齒輪使用伺服出廠值時，比較容易超過默認設置值100000，可以把PR014加大設置值。改變此參數對精度和動作無影響，只是改變報警的閾值。
此報警為同步周期設定異常，1C32h-02h要設定在125000、25000、50000、1000000、200000、400000ns其一，請正確設定同步周期。
此報警為看門狗設定異常報警，看門狗檢出超時，正確設置看門狗檢出超時值，檢查0400h，0420h的值。
當伺服在某個通訊周期內收到的位置指令過大，轉化成電機的速度超過電機的最大轉速的狀態。原因：a,上位控制器對應伺服電子齒輪不正確或者上位運控參數異常導致發出指令異常；b,指令傳輸有干擾，建議更換屏蔽性更好的超5類網線。在伺服收到指令值超出不是太大的狀態下，可以通過將7.22參數改成32，可以消除報警。
此報警為同步信號異常報警，DC時，確認DC的設定，確認傳播延遲補償、偏差補償是否正確。 SM2時，取人來自上位裝置PDO的送信時間是否固定；確認Ethercat通信電纜的配線是否存在問題，是否有干擾，3742h bit0~3設定值太大。
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