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松下伺服電機的原理和分類
2020-04-13 15:01
松下伺服電機中的伺服系統主要靠脈沖來定位，當松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度來實現位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，伺服系統就會明白發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很好的控制電機轉動，從而實現定位。
松下伺服電機的工作原理
松下伺服電機中的伺服系統主要靠脈沖來定位，當松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度來實現位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，伺服系統就會明白發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很好的控制電機轉動，從而實現定位。
松下伺服電機的分類
松下伺服電機又分為松下直流伺服電機和松下交流伺服電機;
【1】松下直流伺服電機：
a.松下直流有刷伺服電機——電機成本高結構復雜，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，會產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
b.松下直流無刷伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定，電機功率有局限做不大。容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環鏡。
【2】松下交流伺服電機：
松下交流伺服電機中內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。交流伺服電機的精度主要決定于編碼器的精度。
【3】松下直流伺服電機與交流伺服電機在功能上的區別：
交流伺服電機要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。而直流伺服電機是梯形波。但直流伺服電機相對來說比較簡單和便宜。
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