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松下伺服電機I/O總線介紹
2020-05-06 16:11
松下伺服電機I/O總線指纜線和連接器系統，用來傳輸I/O路徑技術指定的數據和控制信號，另外還包括一個總線終結電阻或電路，這個終結電阻用來減弱電纜上的信號反射干擾。
松下伺服電機I/O總線指纜線和連接器系統，用來傳輸I/O路徑技術指定的數據和控制信號，另外還包括一個總線終結電阻或電路，這個終結電阻用來減弱電纜上的信號反射干擾。
I/O總線，它把多種I/O信號送到控制器，由控制器讀取I/O信號，這稱為I/O總線。
松下伺服電機I/O板相互之間并不交換數據。I/O總線的速率是不高的。從幾十K到幾兆不等。這與計算機技術的發展情況有關。80年代初是20K，80年代中期是40K、80年代末期是80K，90年代是幾兆。
為了快速，并行總線。采用并行總線，其I/O模件必需與控制器模件相鄰。
采用串行總線的情況下，I/O板和控制器之間的距離也要比較近才行。把控制器模件和I/O模件裝在一個機柜內或相鄰的機柜內。遠程I/O應該采用現場總線。如CAN、LONWORKS、HART總線等。
現場總線是90年代初發展起來的。在I/O板中從硬件來說應該有能接收現場總線來的信號的輸入、輸出板。從軟件來說在控制器中應該有讀取和寫到現場總線信號的功能塊。在DCS系統中，遠程I/O采用HART總線比較多。
比如現場的變送器，離控制器機柜距璃比較遠，把16個變送器來的信號編成為一組，用HART總線把信號送到控制器，空制器同時讀進16個變送器來的信號。控制器和變送器兩者距離可達1公里以上。
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